Arrastrar la incertidumbre de parámetros e inputs

[Pedro Gea]

Para el cálculo de la previsión, pero también de otros resultados
agregados, es necesario incluir la incertidumbre estimada de los
parámetros junto a una posible incertidumbre del input.

Aparece naturalmente aquí la necesidad de definir una variable con
incertidumbre.

[Pedro Gea]

La introducción de variables con incertidumbre se trata en el tique #161.

La utilización de inputs en previsión con incertidumbre se tratarán en torno al nuevo desarrollo de las previsiones: #264.
Dejamos este tique abierto para recoger la necesidad de inputs en previsión con incertidumbre.

[Pedro Gea]

(In [1827]) Se introduce la posibilidad de tratar los inputs en previsión que son variables aleatorias.
Se propaga su incertidumbre a la previsión del filtro, y de ésta a la del output o las observaciones.
Queda pendiente una cuestión general sobre los métodos Get[Result].Forecast: qué es más adecuado
(i) que puedan devolver variables no-aleatorias o (ii) que siempre devuelvan variables aleatorias
con sigma 0 en caso de ser variables sin incertidumbre.
Se usan los inputs de previsión con incertidumbre en el segundo modelo del ejemplo de Matriculación
de Vehículos.
Refs #264 closes #145